对位法是尼德兰的僧侣克巴尔德所发明的。最初他发明的是一种复音唱歌法，唱法经不断的改进和复杂化，逐渐形成为“对位法”。十五六世纪的百余年间，为对位法全盛时期。对位法采用的方法只有两种，即模仿和对比，赋格曲是用模仿方法创作的最高级形式。应用对位法的最常见的固定形式的作品类型有赋格和卡农。

　　18世纪，奥地利音乐理论家福克斯（J.J.Fux，1660～1741）总结了五种对位方法，这些理论至今仍是复调音乐写作的基础。